基于对极几何约束的景象匹配研究

提出了一种图像配准方法来解决实时图与基准图空间不对准问题。它是利用随机采样算法估计基本矩阵，恢复实时图与基准图之间对极几何．然后基于对极几何约束．剔除误匹配点．得到精确匹配控制点，计算出全局仿射变换，从而对实时图进行校正。该方法的特点是精确、稳定和全自动。采用真实图像实验结果表明，该方法是行之有效的。     

地下原型坑道中油气爆炸的实验研究

在截面积为7.2m~2,长为700m的地下原型坑道中进行了油气混合物的爆炸实验,实验中使用了加速油料挥发气化的雾化装置以及远距信号传输和采集系统。通过光电火焰传感器和压阻传感器测试爆炸过程中火焰和压力信号,得到了地下原型坑道中油气爆炸过程的基本参数,揭示了爆炸过程中组分、湍流对燃烧与压力波发展影响的规律。     

产品全生命周期管理系统框架及关键技术研究

产品全生命周期管理系统目的是建立一个管理、跟踪和控制产品全生命周期信息的协同环境，通过网络创建和共享产品的规划、设计、制造、销售的信息。本文采用产品全生命周期管理系统的4层框架结构，研究了产品全生命周期管理建模、集成数据环境、协同设计制造、工作流管理等关键技术，论述了产品全生命周期管理系统的开发技术-CORBA技术及WEB技术。为开发PLM系统提供了方法。     

面向对象规则型专家系统模板的实现

在发动机的故障诊断领域．专家系统(ES)正得到越来越广泛的应用。本首先讨论了ES的模板化思想；接着重点研究一种面向对象的规则型ES模板，包括面向对象的规则知识表示、启发性的改进DFS推理机制及图形化的人机界面三个方面；最后运用该模板创建了一个MCD磨粒诊断ES实例。应用表明，规则型ES模板化不仅增强了ES的知识表示与启发推理的能力．而且为ES的快速构造与实现开辟了一条新的途径。     

基于顶点分类的曲面三角网格模型自适应光顺研究

逆向工程中由测量数据得到的三角网格模型往往含有大量的噪声、扰动及不规则三角片，需对其进行光顺处理，以满足后续处理的使用要求。本文首先提出了一种新的网格模型顶点法矢计算公式，该公式采用网格模型中三角片面积与顶角角度综合加权，可同时反映三角片面积与顶角角度对顶点法矢的影响。在此基础上，对网格模型顶点进行了分类处理，提出了能够反映网格顶点特征性质的顶点势概念。势为1的点为特征点，势为0的点为普通点。最后，提出了一种新的自适应曲面三角网格模型光顺方法，综合了普通拉普拉斯光顺法与平均曲率法的优点。在该方法中，顶点调整方向为拉普拉斯光顺矢量在被调整顶点切平面上的分量与该点法矢的加权合成；顶点调整幅度根据顶点类别的不同而不同，特征点的调整幅度小，普通点的调整幅度大，从而可保护原有特征。实例表明，与现有方法相比，该方法在有效去除噪声，匀化三角片的同时，充分保留了初始网格模型上的特征。     

多基地多无人机协同侦察问题研究

 充分考虑侦察目标的侦察分辨率要求和侦察时间窗约束，以及位于不同基地的无人机(UAV)的侦察性能和可用数目，首次建立了更加贴近军事应用实际的多基地多UAV协同侦察问题(M-MUCRP)的数学模型，并提出了解决该模型的多基地多UAV协同侦察进化算法(M-MUCREA)。M-MUCREA的染色体数据结构有效地表达了问题的解，有利于交叉、变异等进化操作；充分利用与目标侦察分辨率要求以及目标位置和时间窗约束相关的启发信息，构造初始种群,避免进化过程收敛太慢；基于Pareto最优概念的选择算子确保解在多个目标上的有效优化；精英策略避免了丢失进化过程中产生的非劣解，加快算法收敛；变异和交叉算子在保证有效解的前提下，实现了解的多样性，避免了算法陷入局部最优。仿真实验验证了算法能够有效解决M-MUCRP。     

固体火箭发动机内轴对称两相流场的一体化数值模拟

将固体火箭发动机燃烧室和喷管作为一个整体，应用时间相关法进行了轴对称两相流场的一体化数值模拟。对气相采用ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ显式差分格式，对颗粒相则采用特征线法进行计算。计算结果表明该方法可以对带潜入式喷管的发动机内复杂的两相流场进行有效的数值模拟。     

故障诊断专家系统中诊断决策方法的研究

 被诊断系统的复杂性造成故障诊断过程效率低,耗费时间长。采用多属性决策方法可以将测试代价因素引入到对复杂系统故障诊断的决策中,以提高诊断的效率。根据故障诊断的实际情况,确定了对属性权值的约束条件,提出了一种求取MADM 权值的方法,解决了故障诊断决策中属性权值选取困难的问题。通过仿真证明和普通的方法相比,专家系统采用MADM 方法,故障诊断时间减少了1/ 5 。     

NS方程激波计算的摄动有限差分方法

摄动有限差分(PFD)方法从一阶迎风差分格式出发,将差分系数展开为网格步长的幂级数,通过提高修正微分方程的逼近精度来获得更高精度的差分格式。由于格式基于一阶迎风格式,因此具有迎风效应、网格节点少等特点。本文首先通过对Burgers方程的摄动差分格式的推导,将摄动有限差分格式引入时间相关法的计算,并构造了守恒形式的摄动有限差分格式,然后推广到一维Navier-Stokes方程组的计算。数值比较研究表明:本文构造的NS方程摄动有限差分格式具有比一阶迎风较高的精度和分辨率,而且保持了一阶迎风格式的无振荡性质。     

径向开槽药柱发动机内流场数值模拟

采用时间相关的显示ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ预估－校正两步格式和可压缩全Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，计算了轴对称径向开槽药柱发动机内流场。计算中采用了贴体坐标系统和Ｂａｌｄｗｉｎ－Ｌｏｍａｘ代数湍流模型。边界参数计算采用参考平面上的特征线法和物理边界条件。通过大量算例的分析表明，方法有效，计算结果合理。当有集中质量加入时，燃烧室头部压强升高，喷射强度和开槽口的倾斜方向对头部压强也有较大的影响。